Robótica

HISTORIA DA ROBÓTICA. 

     O conceito de robô data do inicio da historia, quando os mitos faziam referencia á mecanismos que ganhavam vida. Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robô eram figuras com aparência humana e/ou animal que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. As civilizações daquela época não tinham nenhum interesse pratico ou econômico nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência desse tipo de aparelho.

     Leonardo DaVinci abriu caminho a uma maior aproximação ao complexo mundo dos robôs, ele desenvolveu uma extensiva investigação no domínio da anatomia humana que permitiu o alargamento de conhecimentos para a criação de articulações mecânicas. Como resultado desse estudo desenvolvido, foram criados bonecos que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar ações simples como escrever ou tocar algum instrumento.   
     O termo robótica refere-se ao estudo e á utilização de robôs, foi pela primeira vez enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov em 1942, numa pequena historia intitulada ‘’Runaround’’. Asimov também publicou uma compilação de pequenas historias em 1950, intitulada ‘’I Robot’’. Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis á robótica, ás quais acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são, atualmente, entendidas numa perspectiva puramente ficcional, pois no tempo em que foram escritas não se imaginava o grande desenvolvimento que iria ocorrer nesta área. Os robôs, tal como conhecemos hoje, não eram verdadeiras imitações humanas, nem pretendiam aparentar outras formas de vida.      
     O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. Este esforço começou do século XVIII, na industria têxtil, com o aparecimentos dos primeiros teares mecânicos. Com o continuo progresso da revolução industrial as fabricas queriam uma maneira mais fácil de produzir, passando a ter apenas uma pessoa para ser paga, que era a pessoa responsável por arrumar a maquina. No entanto, o marco da robótica foi a invenção do Computador, em 1940.

     O primeiro robô industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50.

DEFINIÇÃO DE ROBÔ.

     Um robô é um dispositivo, ou união de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos que fazem atividades de maneira autônoma ou pré-programada, servem para a realização de tarefas em locais mal iluminados ou na realização de tarefas sujas e/ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais que são utilizados na linha de produção das fabricas são as formas mais comuns de robôs utilizados atualmente.
     O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa ‘’trabalho forçado’’. O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capek, na qual existia um autômato com força humana, capaz de fazer tudo que um homem faria.

     Um robô é um dispositivo automático que possui conexões de realimentação entre seus sensores, atuadores e o ambiente, dispensando a ação do controle humano direto para realizar determinadas tarefas, podendo haver também robôs parcialmente controlados por humanos. Os robôs podem ser automáticos, realizando tarefas sem nenhuma ação humana, dependendo dos algoritmos utilizados. Os robôs realizam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros, etc). Podem produzir sons, acender elementos luminosos ou displays, mover braços, abrir ou fechar compartimentos e garras mecânicas e até realizar seu próprio deslocamento.



REFERENCIAS:

1- http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/historia_da_robotica.html

2- http://robolivre.org/conteudo/historia-da-robotica

3- http://roboticagrupo4.blogspot.com.br/2009/05/historia-da-robotica.html

4- http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4

5-http://amora2011robos.pbworks.com/w/page/39821911/O%20que%20%C3%A9%20um%20rob%C3%B4

6- http://roboticagrupo4.blogspot.com.br/2009/05/o-que-e-um-robot.html